一輛行駛里程超30萬km的2003款奧迪A6。該車因為倒車雷達工作不正常，到我廠要求檢修。據(jù)駕駛員介紹，倒車雷達有時正常有時不正常，不正常時掛入倒擋后不管有沒有障礙物蜂鳴器一直叫個不停。

    故障診斷：試啟動，掛入倒擋，蜂鳴器倒是沒有常叫，人為的擋住傳感器探頭，沒有反應，說明倒車雷達沒有工作，依據(jù)以往檢查傳感器探頭的經驗，又分別用手指輕輕觸摸每一個超聲波傳感器探頭，因為正常工作的傳感器探頭會有一種輕微的振動感傳遞到手指上，發(fā)現(xiàn)沒有1個探頭是在工作的。接上診斷儀，進入通道號76停車輔助系統(tǒng)，讀取故障碼，居然有9個故障碼存在，從01545～01548全部是倒車警報傳感器故障；從01626～01629號故障碼是停車輔助傳感器故障，這8個故障碼含義完全一樣：

    ．對正極短路

    ．斷路／對地短路

    ．部件損壞

    ．不可靠信號

    另外有一個01549號故障碼：倒車警報傳感器供電對地短路，間歇性故障。

    記錄故障碼后，能夠全部清除，于是又掛入倒擋測試，倒車雷達依然沒有工作，又著車，往后倒了一點，依然沒有工作，又讀取故障碼，還是那9個故障碼。所有傳感器都壞掉了這個可能性實在是太小了，應該是01549號故障碼的提示有更加實際的意義，很可能是短路造成所有傳感器不能夠正常工作。找出維修手冊，查閱引起01549故障的可能原因：倒車警報傳感器與控制單元間對地短路。于是檢查了該車的相關線路，由于該車很新，線路十分完好，也沒有找到有可疑的地方。又依據(jù)線路圖檢查了該控制單元的相關電源、接地等線路均完全正常，懷疑是倒車控制單元出現(xiàn)故障了，想換一個試一試，可是沒有貨。

    又從駕駛員處知道，該車的右前方曾經肇事過，于是拔下了右前方的傳感器，進入系統(tǒng)一看，沒有任何故障碼出現(xiàn)，這一下真的懷疑是控制單元故障，因為明明斷開了該傳感器，但是系統(tǒng)卻沒有檢測到。又拔掉后面的一個傳感器，進入系統(tǒng)，重新讀碼，依然沒有任何顯示，關掉點火開關，再重新打開，還是沒有檢測出任何故障來。著車，掛入倒檔，讀取故障碼，又是那9個故障碼，即所有的傳感器損壞。又仔細閱讀維修手冊：打開點火開關后倒車警報裝置自檢測開始，不到1s即結束。這時，控制單元一直處于工作狀態(tài)，但距離控制功能在掛上倒擋時才啟動。如倒車警報系統(tǒng)已準備好，會發(fā)出一聲短的信號音（對于自動變速器車，由于P、D換擋，要延遲1s）。如果自檢過程中控制單元識別出故障，則發(fā)出5s連續(xù)音。依照這個條件在車上一試，確實是控制單元識別出故障的特征，看來控制單元應該是好的，還是需要進一步查找故障的真正原因。

    查看數(shù)據(jù)流，因為沒有數(shù)據(jù)流的說明，所以也沒有看出什么名堂來，又把擋位放在R位置，讀取故障碼，這時卻驚奇地發(fā)現(xiàn)，被拔掉的右前傳感器故障已經被控制單元檢查了出來，并且只有右前一個故障碼，真是奇怪了，剛才控制單元為什么沒有檢查出來，而現(xiàn)在又能夠檢查了呢？把傳感器插回去，再讀取故障碼，已經變成了間歇性故障，清除后什么故障也沒有了。啟動發(fā)動機，倒車再試，倒車雷達依然沒有工作，這時故障碼又有了，還是那幾個故障碼一同出現(xiàn)，這才明白，只要不啟動著車，控制單元就能夠發(fā)現(xiàn)被拔掉的傳感器，那幾個故障碼就不會出現(xiàn)，歷史故障碼也可以被清除掉，只要一著車，掛入倒擋那8個故障碼就會一同出現(xiàn)，掩蓋了那個被拔掉的故障，這就是剛才沒有檢查出來的原因�，F(xiàn)在又進一步證實控制單元沒有損壞，依據(jù)該系統(tǒng)的特點，在打開點火開關不著車的情況下，一個一個地分別拔掉探頭，又插回去，觀察故障碼的變化情況，前面的4個傳感器輪流測試了，還是沒有發(fā)現(xiàn)故障，著車試倒車，還是出現(xiàn)9個故障碼，把前面的插回，為了加快速度，干脆同時拔掉后面的4個傳感器，出現(xiàn)了后面的傳感器故障碼，啟動倒車，發(fā)現(xiàn)故障碼只有4個了，看來是后面的傳感器故障，于是把它們分別插回去，每插一個試一次，終于在插回后面的右中那個傳感器時，9個故障碼一同出現(xiàn)了，原來就是該傳感器損壞導致的故障，更換后，停車輔助系統(tǒng)恢復了正常。